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      單片機MCU如何實現讓部分代碼運行在RAM中?看這里

      發布時間: 01-17 15:14文章來源:深圳市芯易芯科技有限公司


      MCU 異于 資源豐富的linux 平臺。 MCU(如: 基于Cortex V6M 的Cortex M0+ 等) Code 通常運行在內嵌Flash 中。 在某些特定應用場合,需要將部分函數運行于RAM 中。 昨天,為解決次問題,實現了一種解法,具體做法如下:


      1. 實現要運行在RAM的 routine, 本routine 使用純匯編實現, 如:


      __asm void program_word2addr(uint32_t addr, uint32_t data)


      {


      push {r3, r4, r5, lr} ;save some regsiters


      /*your code for this routine*/


      pop {r3, r4, r5, pc}


      }


      2. 編譯時,采用code 與運行位置無關的編譯選項 如 (Keil --apcs /ropi/rwpi), 生成 *.axf;


      3. 通過fromelf -c 將生成 *.axf 反匯編,找到對應program_word2addr 實現部分, 并將routine 對應的binary code Copy 到所要應用的 Code 中,以只讀數組的形式出現:


      如:


      const staic uint16_t s_flashProg2AddressCode[16] = {...., ....}


      4. 定義 一個全局數組, 如 static uint16_t g_code[16], size正好等于 s_flashProg2AddressCode的長度;


      5. 定義一個函數指針, 如 static void (*callFlashPrg2Address)(uint32_t addr, uint32_t data)


      6. 定義一個函數實現將Code 運行與 RAM如:


      void run_prgcode_onram(uint32_t addr, uint32_t data)


      {


      memcpy(g_code,s_flashProg2AddressCode,32 );


      callFlashPrg2Address = (void (*)(uint32_t addr, uint32_t data))((uin32_t)g_code + 1);


      callFlashPrg2Address (address, data);


      }


      run_prgcode_onram, 便可以將program_word2addr 運行于RAM中。


      callFlashPrg2Address = (void (*)(uint32_t addr, uint32_t data))((uin32_t)g_code + 1); +1 的目的,時由于運行平臺為 Cortex V6M , 采用的thumb指令集,根據ARM Spec 要 求完成。


      callFlashPrg2Address (address, data); 則是實現RAM運行program_word2addr 的關鍵所在。


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